I. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோஸ் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் ஆகியவற்றுக்கு இடையிலான வேறுபாடுகள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்: மின் துடிப்பு சமிக்ஞை கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பாகங்களின் வரி இடப்பெயர்ச்சி ஆகும். எளிமையாகச் சொன்னால், கோணத்தையும் திருப்பங்களின் எண்ணிக்கையையும் கட்டுப்படுத்த மின் துடிப்பு சமிக்ஞையை இது நம்பியுள்ளது. எனவே அவர் எவ்வளவு சுழற்சி என்பதை தீர்மானிக்க துடிப்பு சமிக்ஞையை மட்டுமே நம்பியிருக்கிறார். சென்சார் இல்லாததால், நிறுத்தும் கோணம் விலகக்கூடும். இருப்பினும், துல்லியமான துடிப்பு சமிக்ஞை விலகலைக் குறைக்கிறது.

சர்வோ மோட்டார்: சுழற்சி நிலையைக் கட்டுப்படுத்த சென்சார் மூலம் மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோ கட்டுப்பாட்டு சுற்று. எனவே நிலை கட்டுப்பாடு மிகவும் துல்லியமானது. சுழற்சி வேகமும் மாறுபடும்.

சர்வோ (எலக்ட்ரானிக் சர்வோ): சர்வோவின் முக்கிய கூறு சர்வோ மோட்டார் ஆகும். இதில் சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று + குறைப்பு கியர் செட் உள்ளது. ஆமாம், சர்வோ மோட்டாரில் குறைப்பு கியர் செட் இல்லை. மேலும் சர்வோவில் குறைப்பு கியர் செட் உள்ளது.

ஒரு வரம்பு சர்வோவின் விஷயத்தில், இது சுக்கான் கையின் ஸ்டீயரிங் கோணத்தை தீர்மானிக்க வெளியீட்டு தண்டு கீழ் ஒரு பொட்டென்டோமீட்டரை நம்பியுள்ளது. சர்வோ சிக்னல் கட்டுப்பாடு என்பது ஒரு துடிப்பு அகலம் பண்பேற்றப்பட்ட (பி.டபிள்யூ.எம்) சமிக்ஞையாகும், அங்கு ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இந்த சமிக்ஞையை எளிதாக உருவாக்க முடியும்.

Ii. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அடிப்படைக் கொள்கை

இது எவ்வாறு இயங்குகிறது:

பொதுவாக ஒரு மோட்டரின் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தமாகும், மேலும் ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் வழியாக மின்னோட்டம் பாயும் போது, ​​ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் ஒரு திசையன் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகின்றன. இந்த காந்தப்புலம் ரோட்டரை ஒரு கோணத்தால் சுழற்ற இயக்கும், இதனால் ரோட்டரின் காந்தப்புலங்களின் ஜோடி திசை ஸ்டேட்டரின் காந்தப்புலத்தின் திசையைப் போலவே இருக்கும். ஸ்டேட்டரின் திசையன் காந்தப்புலம் ஒரு கோணத்தால் சுழலும் போது. ரோட்டார் இந்த காந்தப்புலத்துடன் ஒரு கோணத்தால் சுழல்கிறது. ஒவ்வொரு உள்ளீட்டு மின் துடிப்புக்கும், மோட்டார் ஒரு கோண படியை முன்னோக்கி சுழற்றுகிறது. அதன் வெளியீட்டு கோண இடப்பெயர்ச்சி உள்ளீட்டு பருப்புகளின் எண்ணிக்கையில் விகிதாசாரமாகும், மேலும் அதன் சுழற்சி வேகம் பருப்புகளின் அதிர்வெண்ணுக்கு விகிதாசாரமாகும். முறுக்குகள் ஆற்றல் பெறும் வரிசையை மாற்றுவதன் மூலம், மோட்டார் தலைகீழாக மாறுகிறது. ஆகையால், பருப்புகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் அதிர்வெண் மற்றும் மோட்டரின் ஒவ்வொரு கட்டத்தின் முறுக்குகளை உற்சாகப்படுத்தும் வரிசையும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த கட்டுப்படுத்தலாம்.

வெப்ப உற்பத்தியின் கொள்கை:

வழக்கமாக அனைத்து வகையான மோட்டர்களையும் காண்க, உள் இரும்பு கோர் மற்றும் முறுக்கு சுருள். முறுக்கு எதிர்ப்பு, சக்தி இழப்பு, இழப்பு அளவு மற்றும் எதிர்ப்பை உருவாக்கும் மற்றும் மின்னோட்டம் சதுரத்திற்கு விகிதாசாரமாகும், இது பெரும்பாலும் செப்பு இழப்பு என்று குறிப்பிடப்படுகிறது, மின்னோட்டம் நிலையான டி.சி அல்லது சைன் அலை இல்லையென்றால், இணக்கமான இழப்பையும் உருவாக்கும்; கோர் ஹிஸ்டெரெஸிஸ் எடி தற்போதைய விளைவைக் கொண்டுள்ளது, மாற்று காந்தப்புலத்தில் இழப்பை உருவாக்கும், பொருளின் அளவு, தற்போதைய, அதிர்வெண், மின்னழுத்தம் தொடர்பான, இது இரும்பு இழப்பு என்று அழைக்கப்படுகிறது. செப்பு இழப்பு மற்றும் இரும்பு இழப்பு வெப்ப உற்பத்தி வடிவத்தில் வெளிப்படும், இதனால் மோட்டரின் செயல்திறனை பாதிக்கிறது. அடியெடுத்து வைக்கும் மோட்டார் பொதுவாக பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் முறுக்கு வெளியீட்டைத் தொடர்கிறது, செயல்திறன் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது, மின்னோட்டம் பொதுவாக பெரியது, மற்றும் இணக்கமான கூறுகள் அதிகமாக இருக்கும், மின்னோட்டத்தின் அதிர்வெண் வேகம் மற்றும் மாற்றத்துடன் மாறி மாறி, எனவே படிநிலை மோட்டார்கள் பொதுவாக வெப்ப நிலைமையைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் பொதுவான ஏசி மோட்டாரை விட நிலைமை மிகவும் தீவிரமானது.

Iii. சுக்கான் கட்டுமானம்

சர்வோ முக்கியமாக ஒரு வீட்டுவசதி, ஒரு சர்க்யூட் போர்டு, ஒரு டிரைவ் மோட்டார், கியர் குறைப்பான் மற்றும் நிலை கண்டறிதல் உறுப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. அதன் பணிபுரியும் கொள்கை என்னவென்றால், ரிசீவர் சர்வோவுக்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறார், மேலும் சர்க்யூட் போர்டில் உள்ள ஐசி கோர்லெஸ் மோட்டாரை சுழற்றத் தொடங்குகிறது, மேலும் மின்சாரம் குறைப்பு கியர் மூலம் ஸ்விங் கைக்கு அனுப்பப்படுகிறது, அதே நேரத்தில், நிலை கண்டறிதல் ஒரு சமிக்ஞையை மீண்டும் அனுப்பியதா இல்லையா என்பதை தீர்மானிக்க ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது. நிலை கண்டறிதல் உண்மையில் ஒரு மாறி மின்தடை. சர்வோ சுழலும் போது, ​​மின்தடை மதிப்பு அதற்கேற்ப மாறும், மேலும் மின்தடை மதிப்பைக் கண்டறிவதன் மூலம் சுழற்சியின் கோணத்தை அறியலாம். ஜெனரல் சர்வோ மோட்டார் என்பது மூன்று துருவ ரோட்டரைச் சுற்றி மூடப்பட்டிருக்கும் ஒரு மெல்லிய செப்பு கம்பி ஆகும், இது சுருள் வழியாக மின்னோட்டம் ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்கும் போது, ​​மற்றும் ரோட்டார் காந்தத்தின் சுற்றளவு விரட்டியை உருவாக்கும், இது சுழற்சியின் சக்தியை உருவாக்குகிறது. இயற்பியலின் கூற்றுப்படி, ஒரு பொருளின் செயலற்ற தன்மையின் தருணம் அதன் வெகுஜனத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும், எனவே பொருளின் வெகுஜனத்தை சுழற்ற வேண்டும், அதிக சக்தி தேவைப்படுகிறது. வேகமான சுழற்சி வேகம் மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு ஆகியவற்றை அடைவதற்காக, சர்வோ மிக மெல்லிய வெற்று சிலிண்டரில் முறுக்கப்பட்ட மெல்லிய செப்பு கம்பிகளால் ஆனது, துருவங்கள் இல்லாத மிகவும் இலகுரக வெற்று ரோட்டரை உருவாக்குகிறது, மேலும் சிலிண்டருக்குள் காந்தங்கள் வைக்கப்படுகின்றன, இது வெற்று கப் மோட்டார் ஆகும்.

வெவ்வேறு வேலை சூழல்களுக்கு ஏற்றவாறு, நீர்ப்புகா மற்றும் தூசி நிறைந்த வடிவமைப்புகளுடன் கூடிய சர்வோக்கள் உள்ளன; வெவ்வேறு சுமை தேவைகளுக்கு பதிலளிக்கும் விதமாக, சர்வோஸிற்கான பிளாஸ்டிக் மற்றும் மெட்டல் கியர்கள் உள்ளன, மேலும் சர்வோஸிற்கான உலோக கியர்கள் பொதுவாக உயர்-முறுக்கு மற்றும் அதிவேகமாக இருக்கும், அதிக சுமைகள் காரணமாக கியர்கள் சில்லு செய்யப்படாது என்ற நன்மையுடன். சுழற்சியை வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் மாற்றுவதற்காக உயர் தர சர்வோக்கள் பந்து தாங்கு உருளைகள் பொருத்தப்படும். ஒரு பந்து தாங்கி இரண்டு பந்து தாங்கு உருளைகளுக்கும் வித்தியாசம் உள்ளது, நிச்சயமாக இரண்டு பந்து தாங்கு உருளைகள் சிறப்பாக உள்ளன. புதிய FET சர்வோக்கள் முக்கியமாக FET (புலம் விளைவு டிரான்சிஸ்டர்) ஐப் பயன்படுத்துகின்றன, இது குறைந்த உள் எதிர்ப்பின் நன்மையைக் கொண்டுள்ளது, எனவே சாதாரண டிரான்சிஸ்டர்களை விட குறைந்த தற்போதைய இழப்பு.

IV. செயல்பாட்டின் சர்வோ கொள்கை

PWM அலையிலிருந்து ஒரு சார்பு மின்னழுத்தத்தை உருவாக்க உள் சுற்றுக்குள், காண்டாக்டோமீட்டரை நகர்த்துவதற்கு கியர் ஜெனரேட்டர் குறைப்பு கியர் மூலம், மின்னழுத்த வேறுபாடு பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது, ​​மோட்டார் நிறுத்தப்படும், இதனால் சர்வோவின் விளைவை அடையலாம்.

சர்வோ பி.டபிள்யூ.எம்.எஸ்ஸிற்கான நெறிமுறைகள் அனைத்தும் ஒரே மாதிரியானவை, ஆனால் தோன்றும் சமீபத்திய சர்வோஸ் வித்தியாசமாக இருக்கலாம்.

நெறிமுறை பொதுவாக: வெவ்வேறு கோணங்களில் திரும்புவதற்கு சர்வோவைக் கட்டுப்படுத்த 0.5ms ~ 2.5ms இல் உயர் மட்ட அகலம்.

வி. சர்வோ மோட்டார்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன

கீழே உள்ள படம் ஒரு பவர் செயல்பாட்டு பெருக்கி எல்எம் 675 உடன் தயாரிக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுவட்டத்தைக் காட்டுகிறது, மேலும் மோட்டார் ஒரு டிசி சர்வோ மோட்டார் ஆகும். படத்திலிருந்து காணக்கூடியது போல, சக்தி செயல்பாட்டு பெருக்கி எல்எம் 675 15 வி ஆல் வழங்கப்படுகிறது, மேலும் 15 வி மின்னழுத்தம் செயல்பாட்டு பெருக்கி எல்எம் 675 இன் கட்ட உள்ளீட்டில் ஆர்.பி 1 மூலம் சேர்க்கப்படுகிறது, மேலும் எல்எம் 675 இன் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் சர்வோ மோட்டரின் உள்ளீட்டில் சேர்க்கப்படுகிறது. மோட்டார் வேகத்தை நிகழ்நேர கண்டறிதலுக்காக மோட்டார் வேக அளவீட்டு சமிக்ஞை ஜெனரேட்டருடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. உண்மையில், வேக சமிக்ஞை ஜெனரேட்டர் ஒரு வகையான ஜெனரேட்டர் ஆகும், மேலும் அதன் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் சுழற்சி வேகத்திற்கு விகிதாசாரமாகும். வேக அளவிடும் சமிக்ஞை ஜெனரேட்டர் ஜி இலிருந்து மின்னழுத்த வெளியீடு மின்னழுத்த வகுப்பி சுற்று பிறகு வேக பிழை சமிக்ஞையாக செயல்பாட்டு பெருக்கியின் தலைகீழ் உள்ளீட்டிற்கு மீண்டும் வழங்கப்படுகிறது. வேக கட்டளை பொட்டென்டோமீட்டர் RP1 ஆல் அமைக்கப்பட்ட மின்னழுத்த மதிப்பு r1.r2 ஆல் மின்னழுத்த பிரிவுக்குப் பிறகு செயல்பாட்டு பெருக்கியின் கட்ட உள்ளீட்டில் சேர்க்கப்படுகிறது, இது குறிப்பு மின்னழுத்தத்திற்கு சமம்.

சர்வோ மோட்டரின் திட்டவட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும்

சர்வோமோட்டர்: சர்வோமோட்டருக்கான எம் எழுத்துக்களால் சுட்டிக்காட்டப்பட்டுள்ளது, இது டிரைவ் அமைப்புக்கான சக்தியின் மூலமாகும். செயல்பாட்டு பெருக்கி: சர்க்யூட் பெயரால் குறிக்கப்படுகிறது, அதாவது, எல்எம் 675, சர்வோ கட்டுப்பாட்டு சுற்றில் ஒரு பெருக்கி துண்டு, இது சர்வோ மோட்டருக்கான இயக்கி மின்னோட்டத்தை வழங்குகிறது.

வேக கட்டளை பொட்டென்டோமீட்டர் RP1: சுற்றில் செயல்பாட்டு பெருக்கியின் குறிப்பு மின்னழுத்தத்தை அமைக்கிறது, அதாவது வேக அமைப்பு. பெருக்கி ஆதாய சரிசெய்தல் பொட்டென்டோமீட்டர் RP2: முறையே பெருக்கி ஆதாயத்தையும் வேக பின்னூட்ட சமிக்ஞையின் அளவையும் நன்றாக வடிவமைக்க சுற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

மோட்டரின் சுமை மாறும்போது, ​​செயல்பாட்டு பெருக்கியின் தலைகீழ் உள்ளீட்டிற்கு மின்னழுத்தம் மீண்டும் மாறும்போது, ​​அதாவது, மோட்டரின் சுமை அதிகரிக்கும் போது, ​​வேகம் குறைகிறது, மற்றும் வேக சமிக்ஞை ஜெனரேட்டரின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் குறைகிறது, இதனால் செயல்பாட்டு பெருக்கியின் தலைகீழ் உள்ளீட்டில் உள்ள மின்னழுத்தம் குறைகிறது, மேலும் இந்த மின்னழுத்தத்தின் பெருக்கி அதிகரிப்பு மற்றும் செயல்பாட்டு மின்னழுத்தம் மற்றும் செயல்பாட்டு மின்னழுத்தம் அதிகரிக்கிறது. மாறாக, சுமை சிறியதாகி, மோட்டார் வேகம் அதிகரிக்கும் போது, ​​வேக அளவிடும் சமிக்ஞை ஜெனரேட்டரின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் உயர்கிறது, செயல்பாட்டு பெருக்கியின் தலைகீழ் உள்ளீட்டில் சேர்க்கப்பட்ட பின்னூட்ட மின்னழுத்தம் அதிகரிக்கிறது, இந்த மின்னழுத்தத்திற்கும் குறிப்பு மின்னழுத்தத்திற்கும் இடையிலான வேறுபாடு குறைகிறது, செயல்பாட்டு பெருக்கியின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் குறைகிறது, அதன்பிறகு மோட்டார் வேகம் குறைகிறது, இதனால் சுழற்சி வேகத்தில் இருக்க முடியும்.