I. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோஸ் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் இடையே உள்ள வேறுபாடுகள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்: திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பாகங்களின் கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது வரி இடப்பெயர்ச்சிக்கான மின் துடிப்பு சமிக்ஞை ஆகும். எளிமையாகச் சொன்னால், கோணம் மற்றும் திருப்பங்களின் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்த இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞையை நம்பியுள்ளது. எனவே அவர் எவ்வளவு சுழற்சி என்பதை தீர்மானிக்க துடிப்பு சமிக்ஞையை மட்டுமே நம்பியிருக்கிறார். சென்சார் இல்லாததால், நிறுத்தும் கோணம் விலகலாம். இருப்பினும், துல்லியமான துடிப்பு சமிக்ஞை விலகலைக் குறைக்கிறது.

சர்வோ மோட்டார்: மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோ கண்ட்ரோல் சர்க்யூட்டை நம்பவும், சென்சார் மூலம் சுழற்சி நிலையைக் கட்டுப்படுத்தவும். எனவே நிலை கட்டுப்பாடு மிகவும் துல்லியமானது. மேலும் சுழற்சி வேகமும் மாறுபடும்.

சர்வோ (எலக்ட்ரானிக் சர்வோ): சர்வோவின் முக்கிய கூறு சர்வோ மோட்டார் ஆகும். இதில் சர்வோ மோட்டார் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் + ரிடக்ஷன் கியர் செட் உள்ளது. ஓ, சர்வோ மோட்டாரில் குறைப்பு கியர் செட் இல்லை. மற்றும் சர்வோ ஒரு குறைப்பு கியர் செட் உள்ளது.

லிமிட் சர்வோவின் விஷயத்தில், சுக்கான் கையின் திசைமாற்றி கோணத்தை தீர்மானிக்க, வெளியீட்டு தண்டின் கீழ் உள்ள பொட்டென்டோமீட்டரை அது சார்ந்துள்ளது. சர்வோ சிக்னல் கட்டுப்பாடு என்பது பல்ஸ் அகல பண்பேற்றப்பட்ட (PWM) சிக்னலாகும், இதில் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இந்த சிக்னலை எளிதாக உருவாக்க முடியும்.

II. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அடிப்படைக் கொள்கை

இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது:

பொதுவாக ஒரு மோட்டாரின் சுழலி ஒரு நிரந்தர காந்தமாகும், மேலும் ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் வழியாக மின்னோட்டம் பாயும் போது, ​​ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் ஒரு திசையன் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகின்றன. இந்த காந்தப்புலம் ரோட்டரை ஒரு கோணத்தில் சுழற்றச் செய்யும், இதனால் ரோட்டரின் ஜோடி காந்தப்புலங்களின் திசையானது ஸ்டேட்டரின் காந்தப்புலத்தின் திசையைப் போலவே இருக்கும். ஸ்டேட்டரின் திசையன் காந்தப்புலம் ஒரு கோணத்தில் சுழலும் போது. ரோட்டரும் இந்த காந்தப்புலத்துடன் ஒரு கோணத்தில் சுழலும். ஒவ்வொரு உள்ளீட்டு மின் துடிப்புக்கும், மோட்டார் ஒரு கோண படி முன்னோக்கி சுழலும். அதன் வெளியீட்டு கோண இடப்பெயர்ச்சி உள்ளீட்டு பருப்புகளின் எண்ணிக்கைக்கு விகிதாசாரமாகும், மேலும் அதன் சுழற்சி வேகம் பருப்புகளின் அதிர்வெண்ணுக்கு விகிதாசாரமாகும். முறுக்குகள் இயக்கப்படும் வரிசையை மாற்றுவதன் மூலம், மோட்டார் தலைகீழாக மாறுகிறது. எனவே, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த, பருப்புகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் அதிர்வெண் மற்றும் மோட்டரின் ஒவ்வொரு கட்டத்தின் முறுக்குகளின் வரிசையையும் கட்டுப்படுத்தலாம்.

வெப்பத்தை உருவாக்கும் கொள்கை:

பொதுவாக அனைத்து வகையான மோட்டார்களையும் பார்க்கவும், உட்புறம் இரும்பு கோர் மற்றும் முறுக்கு சுருள் ஆகும். முறுக்கு எதிர்ப்பு, சக்தி இழப்பு, இழப்பு அளவு மற்றும் எதிர்ப்பை உருவாக்கும் மற்றும் மின்னோட்டம் சதுரத்திற்கு விகிதாசாரமாகும், இது பெரும்பாலும் செப்பு இழப்பு என குறிப்பிடப்படுகிறது, மின்னோட்டம் நிலையான DC அல்லது சைன் அலையாக இல்லாவிட்டால், ஹார்மோனிக் இழப்பையும் உருவாக்கும்; மையமானது ஹிஸ்டெரிசிஸ் சுழல் மின்னோட்ட விளைவைக் கொண்டுள்ளது, மாற்று காந்தப்புலத்தில் இழப்பை உருவாக்கும், பொருளின் அளவு, மின்னோட்டம், அதிர்வெண், மின்னழுத்தம் தொடர்பானது, இது இரும்பு இழப்பு என்று அழைக்கப்படுகிறது. தாமிர இழப்பு மற்றும் இரும்பு இழப்பு ஆகியவை வெப்ப உருவாக்கத்தின் வடிவத்தில் வெளிப்படும், இதனால் மோட்டரின் செயல்திறனை பாதிக்கிறது. ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் பொதுவாக பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் முறுக்கு வெளியீட்டைப் பின்தொடர்கிறது, செயல்திறன் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது, மின்னோட்டம் பொதுவாக பெரியது, மேலும் ஹார்மோனிக் கூறுகள் அதிகமாக இருக்கும், மின்னோட்டத்தின் அதிர்வெண் வேகம் மற்றும் மாற்றத்துடன் மாறுகிறது, எனவே ஸ்டெப்பிங் மோட்டார்கள் பொதுவாக வெப்ப நிலையைக் கொண்டிருக்கும், மேலும் பொதுவான ஏசி மோட்டாரை விட நிலைமை மிகவும் தீவிரமானது.

III. சுக்கான் கட்டுமானம்

சர்வோ முக்கியமாக ஒரு வீடு, ஒரு சர்க்யூட் போர்டு, ஒரு டிரைவ் மோட்டார், ஒரு கியர் குறைப்பான் மற்றும் ஒரு நிலை கண்டறிதல் உறுப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ரிசீவர் சர்வோவுக்கு ஒரு சிக்னலை அனுப்புகிறது, மேலும் சர்க்யூட் போர்டில் உள்ள ஐசி கோர்லெஸ் மோட்டாரை சுழற்றத் தொடங்குகிறது, மேலும் ரிடக்ஷன் கியர் மூலம் ஸ்விங் ஆர்முக்கு சக்தி அனுப்பப்படுகிறது, அதே நேரத்தில், பொசிஷனிங் டிடெக்டர் அது நிலைநிறுத்தப்பட்டதா இல்லையா என்பதைத் தீர்மானிக்க மீண்டும் ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது. நிலை கண்டறிதல் உண்மையில் ஒரு மாறி மின்தடையம் ஆகும். சர்வோ சுழலும் போது, ​​மின்தடை மதிப்பு அதற்கேற்ப மாறும், மேலும் மின்தடைய மதிப்பைக் கண்டறிவதன் மூலம் சுழற்சியின் கோணத்தை அறியலாம். ஜெனரல் சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு மெல்லிய செப்பு கம்பியை மூன்று துருவ சுழலியில் சுற்றிக் கொண்டது, சுருள் வழியாக மின்னோட்டம் பாயும் போது ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்கும், மேலும் சுழலி காந்தத்தின் சுற்றளவு விரட்டலை உருவாக்குகிறது, இது சுழற்சி விசையை உருவாக்குகிறது. இயற்பியலின் படி, ஒரு பொருளின் மந்தநிலையின் தருணம் அதன் வெகுஜனத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும், எனவே சுழற்றப்பட வேண்டிய பொருளின் அதிக நிறை, அதிக சக்தி தேவைப்படுகிறது. வேகமான சுழற்சி வேகம் மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு ஆகியவற்றை அடைவதற்காக, சர்வோ மெல்லிய செப்பு கம்பிகளால் மிக மெல்லிய வெற்று உருளையாக முறுக்கி, துருவங்கள் இல்லாத மிக இலகுவான வெற்று சுழலியை உருவாக்குகிறது, மேலும் சிலிண்டருக்குள் காந்தங்கள் வைக்கப்படுகின்றன, இது வெற்று கோப்பை மோட்டார் ஆகும்.

வெவ்வேறு பணிச்சூழலுக்கு ஏற்ப, நீர்ப்புகா மற்றும் தூசிப்புகா வடிவமைப்புகளுடன் சர்வோக்கள் உள்ளன; மற்றும் பல்வேறு சுமை தேவைகளுக்கு பதிலளிக்கும் வகையில், சர்வோக்களுக்கு பிளாஸ்டிக் மற்றும் உலோக கியர்கள் உள்ளன, மேலும் சர்வோக்களுக்கான உலோக கியர்கள் பொதுவாக அதிக முறுக்கு மற்றும் அதிவேகமாக இருக்கும், அதிக சுமைகள் காரணமாக கியர்கள் சிப் செய்யப்படாது. சுழற்சியை வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் செய்ய உயர்தர சர்வோக்கள் பந்து தாங்கு உருளைகளுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். ஒரு பந்து தாங்கி மற்றும் இரண்டு பந்து தாங்கு உருளைகளுக்கு இடையே வேறுபாடு உள்ளது, நிச்சயமாக இரண்டு பந்து தாங்கு உருளைகள் சிறப்பாக இருக்கும். புதிய FET சர்வோக்கள் முக்கியமாக FET (ஃபீல்ட் எஃபெக்ட் டிரான்சிஸ்டர்) ஐப் பயன்படுத்துகின்றன, இது குறைந்த உள் எதிர்ப்பின் நன்மையைக் கொண்டுள்ளது, எனவே சாதாரண டிரான்சிஸ்டர்களைக் காட்டிலும் குறைவான தற்போதைய இழப்பு.

IV. சர்வோ செயல்பாட்டின் கொள்கை

ஒரு சார்பு மின்னழுத்தத்தை உருவாக்க pwm அலையிலிருந்து உள் சுற்றுக்குள், மின்னழுத்த வேறுபாடு பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது, ​​மோட்டார் நிறுத்தப்படும், அதனால், மின்னழுத்த வேறுபாடு பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது, ​​​​குறைப்பு கியர் மூலம் தொடர்பு ஜெனரேட்டரை நகர்த்துகிறது.

சர்வோ PWMகளுக்கான நெறிமுறைகள் அனைத்தும் ஒரே மாதிரியானவை, ஆனால் தோன்றும் சமீபத்திய சர்வோக்கள் வேறுபட்டிருக்கலாம்.

நெறிமுறை பொதுவாக: 0.5ms ~ 2.5ms இல் உயர் நிலை அகலம் வெவ்வேறு கோணங்களில் திரும்புவதற்கு சர்வோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

V. சர்வோ மோட்டார்கள் எவ்வாறு வேலை செய்கின்றன

கீழே உள்ள படம், சக்தி செயல்பாட்டு பெருக்கி LM675 மூலம் உருவாக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று மற்றும் மோட்டார் ஒரு DC சர்வோ மோட்டார் ஆகும். படத்தில் இருந்து பார்க்கக்கூடியது போல், ஆற்றல் செயல்பாட்டு பெருக்கி LM675 15V ஆல் வழங்கப்படுகிறது, மேலும் 15V மின்னழுத்தம் RP 1 மூலம் செயல்பாட்டு பெருக்கி LM675 இன்-கட்ட உள்ளீட்டில் சேர்க்கப்படுகிறது, மேலும் LM675 இன் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் சர்வோ மோட்டரின் உள்ளீட்டில் சேர்க்கப்படுகிறது. மோட்டார் வேகத்தை நிகழ்நேரத்தில் கண்டறியும் வேக அளவீட்டு சிக்னல் ஜெனரேட்டருடன் மோட்டார் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. உண்மையில், வேக சமிக்ஞை ஜெனரேட்டர் ஒரு வகையான ஜெனரேட்டர் ஆகும், மேலும் அதன் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் சுழற்சி வேகத்திற்கு விகிதாசாரமாகும். வேகத்தை அளவிடும் சிக்னல் ஜெனரேட்டர் G இலிருந்து மின்னழுத்த வெளியீடு மின்னழுத்த பிரிப்பான் சுற்றுக்குப் பிறகு வேகப் பிழை சமிக்ஞையாக செயல்பாட்டு பெருக்கியின் தலைகீழ் உள்ளீட்டிற்கு மீண்டும் அளிக்கப்படுகிறது. வேகக் கட்டளை பொட்டென்டோமீட்டர் RP1 ஆல் அமைக்கப்பட்ட மின்னழுத்த மதிப்பு R1.R2 மூலம் மின்னழுத்தப் பிரிவிற்குப் பிறகு செயல்பாட்டு பெருக்கியின் இன்-ஃபேஸ் உள்ளீட்டில் சேர்க்கப்படுகிறது, இது குறிப்பு மின்னழுத்தத்திற்கு சமமானதாகும்.

சர்வோ மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டு திட்டம்

சர்வோமோட்டர்: சர்வோமோட்டருக்கு M என்ற எழுத்தால் குறிக்கப்படுகிறது, இது இயக்கி அமைப்புக்கான சக்தியின் மூலமாகும். செயல்பாட்டு பெருக்கி: சர்க்யூட் பெயரால் குறிக்கப்படுகிறது, அதாவது, LM675, சர்வோ மோட்டருக்கான டிரைவ் மின்னோட்டத்தை வழங்கும் சர்வோ கண்ட்ரோல் சர்க்யூட்டில் உள்ள ஒரு பெருக்கி துண்டு ஆகும்.

வேக கட்டளை பொட்டென்டோமீட்டர் RP1: சுற்றுவட்டத்தில் செயல்பாட்டு பெருக்கியின் குறிப்பு மின்னழுத்தத்தை அமைக்கிறது, அதாவது வேக அமைப்பு. பெருக்கி ஆதாய சரிசெய்தல் பொட்டென்டோமீட்டர் RP2: முறையே பெருக்கி ஆதாயத்தையும் வேக பின்னூட்ட சமிக்ஞையின் அளவையும் நன்றாகச் சரிசெய்ய சர்க்யூட்டில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

மோட்டாரின் சுமை மாறும்போது, செயல்பாட்டு பெருக்கியின் தலைகீழ் உள்ளீட்டிற்கு அளிக்கப்படும் மின்னழுத்தமும் மாறுகிறது, அதாவது, மோட்டாரின் சுமை அதிகரிக்கும் போது, வேகம் குறைகிறது, மேலும் வேக சமிக்ஞை ஜெனரேட்டரின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தமும் குறைகிறது, இதனால் செயல்பாட்டு பெருக்கியின் தலைகீழ் உள்ளீட்டில் உள்ள மின்னழுத்தம் குறைகிறது. பெருக்கி அதிகரிக்கிறது. மாறாக, சுமை சிறியதாகி, மோட்டார் வேகம் அதிகரிக்கும் போது, ​​வேகத்தை அளவிடும் சிக்னல் ஜெனரேட்டரின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் உயரும், செயல்பாட்டு பெருக்கியின் தலைகீழ் உள்ளீட்டில் சேர்க்கப்பட்ட பின்னூட்ட மின்னழுத்தம் அதிகரிக்கிறது, இந்த மின்னழுத்தத்திற்கும் குறிப்பு மின்னழுத்தத்திற்கும் இடையிலான வேறுபாடு குறைகிறது, செயல்பாட்டு பெருக்கியின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் குறைகிறது.